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dc.contributorMartínez Alvarez, Alexander
dc.creatorGabalán Betancourth, Luis Ernesto
dc.creatorHoyos Vera, Yulieth
dc.date2014
dc.date.accessioned2015-11-20T02:27:03Z
dc.date.accessioned2016-08-02T14:20:05Z
dc.date.available2015-11-20T02:27:03Z
dc.date.available2016-08-02T14:20:05Z
dc.identifier.citationGabalán Betancourth, L. E., & Hoyos Vera, Y. (2014). Desarrollo de una interfaz gráfica de usuario para la supervisión y operación de una flota de robots móviles. Pontificia Universidad Javeriana, Cali.spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11522/7138
dc.descriptionEn este documento se describe la creación de una interfaz gráfica para el control y operación de una flota de robots aéreos desde una estación en tierra y por medio de un PC. Dicha interfaz fue concebida y diseñada específicamente para vehículos aéreos tipo ARDrone, creados y comercializados por la firma Parrot. El resultado de este proyecto es una interfaz que permite la gestión de misiones para una flota de robots móviles, así como la visualización de los datos más relevantes sobre el estado de cada robot. Desde esta interfaz también se pueden operar o manipular los robots móviles mediante el teclado o un joystick. La interfaz diseñada se dividió en dos partes, denominadas aplicaciones maestra y esclava. La primera se encarga de gestionar la flota en general, es decir, en esta aplicación se pueden crear las rutas o trayectorias que deberá seguir cada drone, además de visualizar la posición actualizada y la trayectoria seguida por todos los robots aéreos participantes en cada misión. La segunda parte de la interfaz es la encargada de operar cada drone individualmente desde su respectiva estación base. En esta parte de la interfaz se pueden observar las variables de vuelo de cada robot aéreo, su posición actual y las imágenes en vivo tomadas por las cámaras del mismo, permitiendo el almacenamiento de información para su posterior análisis. De igual manera, ya que esta aplicación esclava permite el envío de comandos hacia el robot, se obtiene así un control del vehículo para su operación y guía manual hacia sitios específicos requeridos por el usuariospa
dc.formatapplication/pdfspa
dc.format.extent83 p.spa
dc.languagespaspa
dc.publisherPontificia Universidad Javerianaspa
dc.relationhttp://webview.javerianacali.edu.co/cgi-olib/?oid=566543spa
dc.rightsEl o los autores otorgan licencia de uso parcial de la obra a favor de la Pontificia Universidad Javeriana Seccional Cali, teniendo en cuenta que en cualquier caso, la finalidad perseguida siempre será facilitar, difundir y promover el aprendizaje, la enseñanza y la investigación. Con la licencia el o los autores autorizan a la Pontificia Universidad Javeriana Seccional Cali: la publicación en formato o soporte material, de acuerdo con las condiciones internas que la Universidad ha establecido para estos efectos. La edición o cualquier otra forma de reproducción, incluyendo la posibilidad de trasladarla al sistema o entorno digital. La inclusión en cualquier otro formato o soporte como multimedia, colecciones, recopilaciones o, en general, servir de base para cualquier otra obra derivada. La comunicación y difusión al público por cualquier procedimiento o medio (impreso o electrónico). La inclusión en bases de datos y en sitios web, sean éstos onerosos o gratuitos, existiendo con ellos previo convenio perfeccionado con la Pontificia Universidad Javeriana Cali para efectos de satisfacer los fines previstos. En estos eventos, tales sitios tendrán las mismas facultades que las aquí concedidas para la referida universidad, con las mismas limitaciones y condiciones. El o los autores continúan conservando los correspondientes derechos sin modificación o restricción alguna, puesto que de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el acuerdo jurídico con la Pontificia Universidad Javeriana Cali, en ningún caso conlleva la enajenación del derecho de autor y de sus conexos. EL AUTOR, expresa que el artículo, folleto o libro objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el recurso electrónico aquí presentado es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRAFO: en caso de queja o acción por parte de un tercero referente a los derechos de autor sobre el recurso electrónico en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Pontificia Universidad Javeriana Cali actúa como un tercero de buena fe.spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subjectARDronespa
dc.subjectInterfaz gráfica hombre-máquinaspa
dc.subjectRobots móvilesspa
dc.subjectDesarrollo orientado a objetosspa
dc.subjectUAV (Unmanned Aerial Vehicle)spa
dc.titleDesarrollo de una interfaz gráfica de usuario para la supervisión y operación de una flota de robots móvilesspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.audiencePontificia Universidad Javeriana Communityspa
dc.contributor.roleConsultor de tesisspa
dc.coverageCali; Lat: 03 24 00 N degrees minutes; Lat: 3.4000 decimal degrees; Long: 076 30 00 W degrees minutes; Long: -76.5000 decimal degreesspa
dc.creator.degreeIngeniero Electrónicospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.programTrabajo de Gradospa
dc.pubplace.cityCalispa
dc.rights.accesoAcceso cerradospa
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.rights.ccAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.source.repositoryreponame:Acervo Institucional: Repositorio Institucional PUJspa
dc.source.institutioninstname:Pontificia Universidad Javeriana Cali.spa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/draftspa
dc.type.spaTrabajo de Gradospa


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