Martínez Álvarez, AlexánderPosada Pérez, Viviana MarcelaRestrepo Ramírez, Juan DavidTrujillo Varona, Sergio Esteban2026-08-312026-08-312026http://hdl.handle.net/11522/5761Niñas y niños con antecedentes de prematuridad y trastornos neuromotores pueden presentar alteraciones del apoyo plantar que influyen en la alineación postural durante la bipedestación asistida. En el contexto terapéutico, la valoración de este apoyo suele apoyarse principalmente en la observación clínica y en registros visuales manuales, mientras que el acceso a sistemas de baropodometría puede verse limitado por su costo, disponibilidad y adaptación a la escala pediátrica. Esta situación dificulta conservar información organizada de las sesiones, revisar la distribución general del apoyo plantar y disponer de insumos complementarios para el personal tratante. En este trabajo se desarrolló un prototipo de plataforma baropodométrica infantil basado en una estructura tipo podoscopio y una cama de sensores FSR, orientado al registro relativo del apoyo plantar durante la bipedestación asistida. El sistema integra una cama de 80 sensores distribuidos en dos matrices independientes, una etapa electrónica de adquisición, captura fotográfica de la huella plantar, almacenamiento local en memoria microSD y generación de un reporte HTML de visualización. Este reporte reúne en un mismo archivo la imagen de referencia de la huella plantar y la representación relativa del apoyo en ambos pies, permitiendo alternar entre valores numéricos y rangos de color. La metodología incluyó el levantamiento de requisitos clínicos y técnicos, el diseño mecánico y electrónico, el desarrollo del firmware, la implementación del sistema de almacenamiento y visualización, las pruebas de funcionamiento del prototipo y una revisión de usabilidad con personal tratante. Como resultado, se obtuvo un prototipo funcional que complementa la valoración observacional mediante información visual y numérica básica del apoyo plantar, conserva registros organizados por sesión y permite descargar el último informe generado directamente desde un computador mediante una red Wi-Fi local, sin requerir conexión a Internet ni software especializado.196 p.application/pdfspaApoyo plantarBaropodometríaHuella plantarPodoscopioBipedestadorPlantar supportBaropodometryFootprintPodoscopeStanding framebachelor thesishttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2