Martínez Álvarez, AlexánderHenao Aguirre, Sofía CatalinaCobo Moreno, Juan JoséPortillo Rosero, Santiago2025-01-242025-01-242024http://hdl.handle.net/11522/4325En la actualidad, muchas prótesis de miembro superior se centran en el accionamiento del efector terminal mediante control electromecánico. En esta tesis se diseñó, probó y validó un sistema protésico mioeléctrico de rotación de muñeca, utilizando la metodología CDIO a lo largo de la totalidad del proyecto. El dispositivo protésico se diseñó considerando dispositivos protésicos desarrollados por la empresa Prótesis Avanzadas. Cada componente del sistema fue diseñado y sometido a pruebas para validar su funcionalidad. Finalmente, las diferentes partes fueron integradas en un solo dispositivo, validando su funcionalidad para lograr un sistema de control de la rotación de la muñeca en un dispositivo protésico mioeléctrico29 p.application/pdfspaPrótesis electromecánicasMioeléctricasCDIO ProstheticsElectromechanicalMyoelectricCDIO.http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2