Browsing by Subject "Graphic interface"

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    Desarrollo de un sistema de comunicación multi-robot en ROS (Robot Operating System)
    (Pontificia Universidad Javeriana Cali, 2025) Correa Ramos, Alejandro; Ramírez Gutiérrez, Émerson Armando; Plata Eastman, Simón Alfredo José
    El proyecto de investigación profundizó en el desarrollo de múltiples modelos de aprendizaje automático, estableciendo una comparativa entre las técnicas clásicas de aprendizaje y las cada vez más emergentes técnicas de aprendizaje profundo, llevando a cabo una tarea de clasificación en el ámbito de la salud. El problema central de esta investigación consistió en determinar de manera precisa si un modelo de aprendizaje automático podía identificar la presencia de patologías en la voz. El enfoque adoptado para ambas técnicas de aprendizaje fue diferenciado, permitiendo a los modelos de cada técnica centrarse en distintas aproximaciones para resolver el mismo problema. Varias tareas realizadas previamente al desarrollo de los modelos contribuyeron a mejorar sus resultados, demostrando cómo, mediante ciertas estrategias, se pueden superar limitaciones como la cantidad de datos disponibles, logrando así un mejor desempeño. Finalmente, al completar los experimentos, se desarrolló una interfaz gráfica que permite interactuar con dos de los modelos creados, destacando los mejores resultados obtenidos en cada una de las técnicas de aprendizaje seleccionadas. Los resultados finales resaltan cómo el aprendizaje automático desempeña un papel diferencial en tareas complejas para los seres humanos, ya sea por su naturaleza imperceptible o por la necesidad de analizar grandes volúmenes de datos para generar resultados en tiempo real. En conclusión, esta investigación evidencia el potencial del aprendizaje automático en la detección de patologías en la voz, logrando resultados precisos a pesar de contar con una cantidad limitada de datos en comparación con otros problemas. Además, abre el camino para futuros refinamientos y estudios clínicos que incluyan los modelos en entornos reales, permitiendo obtener una retroalimentación no observable en las etapas de desarrollo.
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    Detección de problemas cardíacos en imágenes digitales mediante modelos de aprendizaje automático y visión por computadora
    (Pontificia Universidad Javeriana Cali, 2025) Tierradentro Muñoz, John Andrés; Sánchez Caviedes, Narly Beatriz; Torres Beltrán, Luisa Fernanda; Gil González, Julián
    Este proyecto abordó el desarrollo de una herramienta computacional capaz de mejorar la precisión y eficiencia en el diagnóstico de patologías cardíacas. Este tema fue de gran relevancia, ya que las enfermedades cardiovasculares son responsables de un tercio de las muertes a nivel global, y el diagnóstico oportuno y preciso resulta fundamental para prevenir complicaciones graves como infartos y accidentes cerebrovasculares. Actualmente, el análisis de imágenes médicas, como ecocardiogramas y resonancias magnéticas, depende principalmente de la experiencia de los especialistas, lo que introduce riesgos de subjetividad, errores humanos y diagnósticos inconsistentes. Además, el creciente volumen de datos médicos genera una sobrecarga para los profesionales de la salud, dificultando la dedicación suficiente a cada caso. El objetivo general del proyecto fue desarrollar un sistema automatizado que detectara obstrucciones cardíacas en imágenes digitales, utilizando técnicas de aprendizaje automático y visión por computadora, con el fin de mejorar la precisión del diagnóstico y reducir el tiempo de análisis. Entre los objetivos específicos se incluyeron la identificación de las características relevantes de las imágenes médicas para el análisis, la selección e implementación de los modelos de aprendizaje más adecuados y la creación de una interfaz gráfica que permitiera a los especialistas interactuar de forma sencilla con la herramienta. Se esperaba que este sistema no solo facilitara la detección precisa de problemas cardíacos, sino que también disminuyera la carga de trabajo de los médicos y redujera el margen de error humano. Como resultados esperados, se contempló el desarrollo de un modelo computacional que ofreciera altos niveles de precisión en la detección de patologías cardíacas, validado con un conjunto de datos de imágenes médicas. Asimismo, la implementación de una interfaz accesible promovió su uso práctico. Las posibles aplicaciones del sistema incluyeron su integración en hospitales y centros médicos para apoyar el diagnóstico de enfermedades cardiovasculares y su uso como herramienta educativa en la formación de nuevos especialistas. Este proyecto buscó contribuir al avance de la medicina digital y ofrecer una solución tecnológica que fortaleciera la atención en salud cardiovascular.