Browsing by Subject "Robótica"
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Item Automática y robótica en Latinoamérica Aportes desde la academia(Sello Editorial Javeriano, 2021) Martínez, Alexander; Moreno, Héctor; Carrera, Isela; Campos, Alexandre; Baca, JoséEsta publicación presenta una compilación de los trabajos que fueron aceptados para su presentación en el II Congreso Latinoamericano de Automática y Robótica (LACAR), después de haber cumplido con los requisitos de admisión verificados por pares evaluadores provenientes de reconocidas entidades de educación superior, asentadas en diferentes países iberoamericanos. Algunos de los trabajos están relacionados con aplicaciones de la automática y la robótica en la agricultura o en ambientes industriales, mientras que otros tienen una orientación hacia las aplicaciones en la enseñanza y el aprendizaje de estas áreas del conocimiento. El objetivo principal de este libro es la divulgación de todo el conocimiento generosamente compartido por los investigadores y desarrolladores de tecnología que se dieron cita en este encuentro académico, así como ser un punto de apoyo para continuar fortaleciendo el desarrollo de la Red Latinoamericana de Control Automático y Robótica (Red LACAR).Item Propuesta de automatización del proceso de alistamiento y empaque de pucks de fibra sintética(Pontificia Universidad Javeriana Cali, 2023) García Garzón, Allison Giseth; Contreras Pérez, Juan David; Martínez Álvarez, AlexánderEste documento describe el desarrollo de un trabajo de grado con el objetivo de presentar una propuesta de automatización del proceso de alistamiento y empaque de pucks de fibra sintética utilizando los robots eCOBRA 600 y VIPER 850. Se busca que el producto final sea implementado en una línea de producción, con el fin de evitar que los trabajadores que actualmente conformen la línea sufran consecuencias en su salud por culpa de los movimientos repetitivos que deben realizar al organizar este material y así mismo aumentar la productividad de la empresa. Cabe resaltar que el alcance de este proyecto fue la implementación de la propuesta en un ambiente de simulación. El diseño y síntesis del producto trabajó en la evolución a partir de los productos actuales en el mercado y en los reportados en la literatura científica sobre dispositivos utilizados en las cadenas de producción para aplicarlos a los robots eCobra 600 y Viper 850. La metodología que se utilizó en este proyecto fue de campo o laboratorio, que está aplicada a comprender y resolver alguna situación, necesidad o problema en un contexto determinado [1]. En este caso, se llegó únicamente hasta la etapa de simulación y evaluación en un ambiente controlado. La aplicación planteada entregó resultados positivos, ya que aumentó la productividad al aumentar el número de pucks que se recogen por minuto y el número de cajas que salen por minuto también, debido a que el robot eCobra aumentó la productividad en un 74,15% y el robot Viper en 86,75% lo que demuestra que es benéfico para la empresa contar con esta aplicación gracias a que puede aumentar su rentabilidad y cuidar la salud de los trabajadores al no realizar labores repetitivas.Item Robótica: enfoque computacional(Sello Editorial Javeriano, 2024) Jaramillo Botero, Andrés; Acosta, Juan Camilo; Colorado, Julián DavidEsta obra es una guía esencial para todos aquellos interesados en el emocionante mundo de la robótica. Desde manipuladores industriales hasta vehículos autónomos terrestres y aéreos. Ofrece una visión detallada sobre el diseño, implementación y aplicaciones de plataformas robóticas en diferentes entornos. Los lectores aprenderán los fundamentos matemáticos y cómo se traducen en algoritmos prácticos. El libro utiliza ejemplos concretos, tanto de plataformas comerciales como experimentales, y sigue un enfoque pedagógico gradual. Comienza con transformaciones espaciales, aborda la planificación de trayectorias y estrategias de solución a ecuaciones de movimiento de robots, y explora formulaciones físicas, cinemáticas y dinámicas para lograr un control preciso de movimientos. Además, incluye ejercicios para consolidar la comprensión. Esta obra es esencial tanto para estudiantes de robótica como para profesionales que desean aplicar estos conocimientos en diversos contextos. "Robótica: enfoque computacional" es una herramienta indispensable tanto para aquellos que desean comprender la robótica, mediante estudios formales de pregrado y posgrado, desde la teoría hasta la práctica, hasta dominar su aplicación profesional en una amplia variedad de contextos.Item Robótica: enfoque computacional(Sello Editorial Javeriano, 2024) Jaramillo Botero, Andrés; Acosta, Juan Camilo; Colorado, Julián DavidEsta obra es una guía esencial para todos aquellos interesados en el emocionante mundo de la robótica. Desde manipuladores industriales hasta vehículos autónomos terrestres y aéreos. Ofrece una visión detallada sobre el diseño, implementación y aplicaciones de plataformas robóticas en diferentes entornos. Los lectores aprenderán los fundamentos matemáticos y cómo se traducen en algoritmos prácticos. El libro utiliza ejemplos concretos, tanto de plataformas comerciales como experimentales, y sigue un enfoque pedagógico gradual. Comienza con transformaciones espaciales, aborda la planificación de trayectorias y estrategias de solución a ecuaciones de movimiento de robots, y explora formulaciones físicas, cinemáticas y dinámicas para lograr un control preciso de movimientos. Además, incluye ejercicios para consolidar la comprensión. Esta obra es esencial tanto para estudiantes de robótica como para profesionales que desean aplicar estos conocimientos en diversos contextos. "Robótica: enfoque computacional" es una herramienta indispensable tanto para aquellos que desean comprender la robótica, mediante estudios formales de pregrado y posgrado, desde la teoría hasta la práctica, hasta dominar su aplicación profesional en una amplia variedad de contextos.