Algoritmo de fusión de señales de audio y vídeo para el manejo de un Robot UR3

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Date
2021
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Publisher
Pontificia Universidad Javeriana Cali
Abstract
En el presente trabajo se realizó una revisión bibliográfica que permitió la identificación de conceptos importantes para la definición, diseño e implementación del algoritmo de fusión de señales y módulos adicionales. Donde se buscaba el cumplimiento del objetivo general que era la implementación de un algoritmo de fusión de señales de audio y vídeo que permitiera el manejo del UR3. Esto con el propósito de dotar al UR3 de una nueva forma de manejo semejante a la robots de carácter más domestico donde la interacción con estas máquinas no requiere poseer conocimiento previos, escenario que si se presenta con el robot de carácter industrial UR3. El desarrollo e implementación del sistema con el UR3 permitió el desarrollo de pruebas que consistía en el desplazamiento de cubos de una posición inicial a una posición final por medio de los comandos audiovisuales. Se realizaron las mencionadas pruebas con usuarios con pocos conocimientos afines a la robótica, los resultados obtenidos mostraron una mejoría en variables de número de instrucciones usadas en las pruebas en comparación con actividades donde no se hacía uso de la totalidad de los comandos.
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