Browsing by Author "Arizala Cobo, Bleider Johan"

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    Desarrollo de sistema de control de un robot delta lineal basado en la norma ANSI/RIA R15.06-2012
    (Pontificia Universidad Javeriana Cali, 2024) Pinzón Cortés, Juan Sebastían; Ángel Moreno, Jorge Alejandro; Contreras Pérez, Juan David; Arizala Cobo, Bleider Johan
    La robótica industrial es una tecnología que ha logrado darle valor agregado a la producción en masa de artículos en diferentes campos a nivel mundial. Esta ha logrado que los productos sean fabricados en un tiempo menor, debido a la rapidez en la ejecución de tareas; con una mayor precisión, debido al bajo error de un robot al ejecutar una orden y de una forma más segura, puesto que un robot puede trabajar en ambientes hostiles, como altas temperaturas, lo cual podría ser perjudicial para un operario humano. Sin embargo, la implementación de estos sistemas robóticos comerciales es muy costosa, por lo que empresas en vía de desarrollo no tienen el poder económico para adquirirlos. Una solución este problema es la implementación de robots hechos a la medida, los cuales serían más accesibles para las empresas y potenciar así el desarrollo de nuevos comercios. A pesar de tener un costo menor, estos robots deben cumplir con estándares de seguridad, que garanticen la integridad de los operarios dentro de las instalaciones donde se utilicen. El objetivo de este trabajo es diseñar e implementar un sistema de seguridad industrial en un robot Delta lineal, ubicado en el Centro de Automatización de Procesos, en la Universidad Javeriana Cali. Se llevó a cabo una evaluación de riesgos para determinar los potenciales peligros a los que los operarios o la infraestructura del dispositivo podrían estar expuestos. Con base a estos resultados, se determinaron los requisitos que el sistema debe cumplir. Posteriormente, se diseñó una arquitectura de seguridad capaz de mitigar los riesgos y cumplir con los requerimientos establecidos. Esta arquitectura se implementó en el robot y se evaluó para validar su seguridad. Durante el desarrollo de este proyecto, se siguieron los lineamientos y estándares establecidos por una entidad internacional reguladora, como ANSI RIA.
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    Innovación en la conservación coralina: desarrollo de un domo geodésico para la conservación de corales en el Pacífico colombiano
    (Pontificia Universidad Javariana Cali, 2024) Bohorquez Aguilar, Mariana; Arévalo Paz, Danna Isabela; Plata Eastman, Simón Alfredo José; Arizala Cobo, Bleider Johan; López Victoria, Mateo
    Los arrecifes de coral son ecosistemas altamente diversos y productivos, que albergan aproximadamente el 35% de la biodiversidad marina y que proporcionan servicios ecosistémicos esenciales como la protección costera y recursos pesqueros. Sin embargo, enfrentan una degradación alarmante, debido a factores antropogénicos como la acidificación de los océanos, la sobreexplotación y el cambio climático. La restauración ecológica surge como una estrategia clave para mitigar estos impactos y rehabilitar los servicios que ofrecen los arrecifes. El desarrollo y aplicación de dos domos geodésicos fabricados en PLA y aluminio fueron diseñados, prototipados y puestos a prueba en campo, como una solución innovadora para la restauración activa de corales. Con este desarrollo se pretendió ofrecer a los organismos arrecifales, principalmente corales, estructuras resistentes y duraderas que faciliten el crecimiento y la recuperación de ecosistemas coralinos degradados. La resistencia a la corrosión marina y la ligereza del PLA y el aluminio permitieron una fácil instalación y mantenimiento en las zonas marinas evaluadas al interior del PNN Utría. Al proteger a los corales de depredadores, sedimentos y competencia por recursos, estas estructuras permitieron mantener durante los meses monitoreados a todas las colonias de coral que fueron trasplantadas desde las guarderías. Adicionalmente, los domos promovieron la llegada de 11 especies de peces y morfoespecies de invertebrados marinos. Contribuyendo a la construcción de ecosistemas coralinos más resilientes y sostenibles a largo plazo.