Browsing by Author "Madera Bermeo, Hader Alberto"

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    Automatización en sistema portuario de transporte de carbón
    (Pontificia Universidad Javeriana Cali, 2025) Orozco Rojas, Juan Manuel; Madera Bermeo, Hader Alberto
    Este trabajo presenta una propuesta de diseño para la automatización del sistema de transporte de carbón en la terminal portuaria OPP Graneles, ubicada en Buenaventura. Actualmente, las bandas transportadoras PIT y STACKER operan de manera independiente, lo que genera ineficiencias, fallos no detectados oportunamente y tiempos de inactividad. La solución planteada funciona en paralelo al sistema existente, sin intervenir el PLC Siemens original, e incorpora un nuevo PLC Allen-Bradley con interfaz HMI, sensores de nivel y aprovechamiento de sensores térmicos ya integrados. La propuesta permite sincronizar el arranque y paro de las bandas, monitorear condiciones críticas del proceso y gestionar fallos de forma automática. El diseño fue desarrollado bajo criterios normativos internacionales (ISO 5048, IEC 62061, ISO 13849-1, OSHA 1926.555) y simulado en entorno digital, contribuyendo al estudio de soluciones de control aplicadas a sistemas mecánicos en entornos industriales reales.
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    Propuesta de arquitectura internet industrial de las cosas para una planta industrial: caso de la planta didáctica de un laboratorio de ingeniería industrial
    (Pontificia Universidad Javeriana Cali, 2025) Madera Bermeo, Hader Alberto; Parrado Muñoz, Juan Sebastián; Tamura Morimitsu, Eugenio
    Este estudio propone una arquitectura de Internet Industrial de las Cosas (IIoT) para automatizar y rastrear procesos en una planta didáctica ubicada en un laboratorio universitario de Ingeniería Industrial. La iniciativa responde a las barreras que enfrentan PYMEs y entornos educativos para adoptar soluciones de Industria 4.0, como limitaciones presupuestarias y falta de interoperabilidad. La solución integra controladores Fischertechnik TXT 1.0, sensores NFC, MQTT, visualización en Node-RED y un ERP (Odoo v18). Se implementó en estaciones simuladas de recepción, almacenamiento, procesamiento y despacho, conectadas mediante una red inalámbrica centralizada. El desarrollo incluyó diagnóstico, diseño modular, integración tecnológica y validación funcional. Los controladores ejecutan código en C++ para gestionar procesos físicos y comunicar eventos vía MQTT. Node-RED, alojado en una Raspberry Pi 4, actúa como middleware visual, enlazando con Odoo para registrar operaciones logísticas. Los resultados mostraron sincronización efectiva entre dispositivos y ERP, latencia menor a cinco segundos y lectura NFC 100% exitosa. La arquitectura es replicable y viable en entornos con recursos limitados, como laboratorios o PYMEs. Se identificaron retos técnicos, pero la experiencia validó el modelo como plataforma pedagógica que fortalece habilidades en automatización, integración digital y análisis de datos. La propuesta sienta bases para incorporar inteligencia artificial, mantenimiento predictivo y mayor ciberseguridad.
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    Validación del diseño mecánico y control de una planta de nivel
    (Pontificia Universidad Javeriana Cali, 2024) Ríos Cadavid, Camilo; López Niño, Juan Daniel; Madera Bermeo, Hader Alberto
    En la ingeniería mecánica y electrónica, la dinámica de fluidos y el control de procesos son esenciales. Este proyecto aborda la falta de una planta de control en la Pontificia Universidad Javeriana Cali, desarrollando una validación simulada, como propuesta a un sistema de control de nivel que cumple con los estándares de la industria, proporcionando un entorno de aprendizaje práctico y avanzado para los estudiantes. El propósito del trabajo es superar las limitaciones actuales de recursos prácticos y facilitar la transición de la teoría a la práctica. Se realizaron simulaciones de índole académicos de pregrado, obteniendo resultados hidráulicos significativos: un caudal de flujo de 0.0005 m³/s, presiones de succión y descarga de -0.0987 bar y 0.1695 bar respectivamente, y una cabeza de la bomba de 2.740 m. Los parámetros de control obtenidos para el modelo de primer orden fueron Kp: 1.44, Ti: 60 s, y Td: 15 s. Las conclusiones destacan que la implementación teórica de la planta tiene el potencial de mejorar la formación de los estudiantes, proporcionando un entorno seguro para experimentar y aprender. Esto enriquece el aprendizaje práctico y prepara a los estudiantes para enfrentar desafíos reales en sus futuras carreras, otorgándoles una ventaja competitiva en el mercado laboral.