Browsing by Subject "PLC"

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    Diseño de un sistema de control para la automatización del proceso de formulado y mezclado de jabones artesanales
    (Pontificia Universidad Javeriana Cali, 2021) Montoya Jaramillo, Juan Camilo; Rodríguez Bejarano, Sergio Alejandro; Contreras Pérez, Juan David
    Con el propósito de impulsar pequeños negocios de jabones y otros productos similares, este proyecto propone el diseño, simulación y análisis de un sistema de control para una máquina de formulado y producción de jabones que permita automatizar todo el proceso de saponificación y, a la vez, mantener la temperatura, consistencia y pH en rangos ideales para la producción. Este proceso se inicia al reconocer las diferentes variables que se deben controlar, y detallar los diferentes métodos que se pueden implementar para poder controlar dichas variables en el modelo virtual. Seguidamente, se plantea un diseño de la arquitectura de control, seleccionando el controlador y todos los elementos de instrumentación industrial que permitan tanto actuar sobre las variables a controlar, como obtener una realimentación de estas. Posteriormente, se desarrolla el software de control a partir de los lenguajes de la norma IEC 61131-3, a la vez que se integra una interfaz hombre-máquina donde se desarrolla un sistema de formulación y recetas. Este sistema propuesto es evaluado y depurado en un entorno de simulación para poder facilitar posibles futuras aplicaciones del diseño a implementar. Adicionalmente, se plantea hacer un análisis de rentabilidad para comprobar que dicho sistema de control será efectivo al aumentar las ganancias de pequeñas empresas.
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    Sistema de control para ASRS con robot cartesiano
    (Pontificia Universidad Javeriana Cali, 2025) Ríos Rodríguez, Juan Fernando; Plata Eastman, Simón Alfredo José
    Los sistemas automáticos de almacenamiento y recuperación (Automated Storage and Retrieval Systems, ASRS) constituyen una solución ampliamente utilizada en entornos industriales y logísticos para la gestión eficiente de materiales, mediante la integración de subsistemas mecánicos, eléctricos y de control. Sin embargo, su complejidad técnica y su alto costo suelen limitar su disponibilidad como plataformas didácticas para la formación en ingeniería. El presente trabajo desarrolla e integra un sistema de control para un ASRS con robot cartesiano, orientado a la rehabilitación y puesta en operación de un equipo real dentro de una celda de manufactura flexible con fines académicos. El proyecto se abordó desde un enfoque de ingeniería aplicada, siguiendo la metodología CDIO (Concebir, Diseñar, Implementar, Operar), lo que permitió estructurar de manera sistemática las etapas de análisis del estado inicial del sistema, definición de requerimientos, diseño de la arquitectura de control, implementación del hardware y software, e integración operativa del sistema. La arquitectura de control propuesta se basa en un controlador lógico programable (PLC) como núcleo del control de movimiento y de la lógica secuencial del ASRS, complementado por un sistema supervisor en PC para la gestión de órdenes, la visualización del estado del sistema y la interacción con el usuario. Adicionalmente, se integró un sistema embebido dedicado a la adquisición de señales de sensores específicos, permitiendo desacoplar funciones auxiliares del control principal. Como resultado, se logró la puesta en operación segura y funcional del ASRS, validando la ejecución de los ciclos automáticos de almacenamiento y recuperación, el manejo de condiciones de seguridad y la comunicación entre los distintos niveles de la arquitectura de control. El sistema desarrollado demuestra la viabilidad de utilizar un ASRS real como plataforma didáctica para la enseñanza de control industrial, automatización y sistemas mecatrónicos, evidenciando las posibilidades de integración entre componentes industriales y desarrollos embebidos en un entorno académico.