Diseño de sistema electromecánico y de control de giro de muñeca en una prótesis mioeléctrica

Abstract
En la actualidad, muchas prótesis de miembro superior se centran en el accionamiento del efector terminal mediante control electromecánico. En esta tesis se diseñó, probó y validó un sistema protésico mioeléctrico de rotación de muñeca, utilizando la metodología CDIO a lo largo de la totalidad del proyecto. El dispositivo protésico se diseñó considerando dispositivos protésicos desarrollados por la empresa Prótesis Avanzadas. Cada componente del sistema fue diseñado y sometido a pruebas para validar su funcionalidad. Finalmente, las diferentes partes fueron integradas en un solo dispositivo, validando su funcionalidad para lograr un sistema de control de la rotación de la muñeca en un dispositivo protésico mioeléctrico
Description
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Nowadays, many upper-limb prosthetics are centered on the actuation of the end-effector through electromechanical control. In this thesis, a wrist rotation myoelectric prosthetic device system was designed, tested, and validated, utilizing CDIO methodology throughout the entirety of the project. The prosthetic device was designed considering prosthetics devices developed by the company Prótesis Avanzadas. Each component of the system was designed and subjected to tests to validate its functionality. Finally, the different parts were integrated into a single device, validating its functionality to achieve a control system of the wrist rotation in a myoelectric prosthetic device.
Keywords
Prótesis electromecánicas, Mioeléctricas, CDIO Prosthetics, Electromechanical, Myoelectric, CDIO.
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