Diseño de sistema electromecánico y de control de giro de muñeca en una prótesis mioeléctrica

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dc.contributor.advisorMartínez Álvarez, Alexánder
dc.contributor.advisorHenao Aguirre, Sofía Catalina
dc.contributor.authorCobo Moreno, Juan José
dc.contributor.authorPortillo Rosero, Santiago
dc.date.accessioned2025-01-24T17:17:29Z
dc.date.available2025-01-24T17:17:29Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractEn la actualidad, muchas prótesis de miembro superior se centran en el accionamiento del efector terminal mediante control electromecánico. En esta tesis se diseñó, probó y validó un sistema protésico mioeléctrico de rotación de muñeca, utilizando la metodología CDIO a lo largo de la totalidad del proyecto. El dispositivo protésico se diseñó considerando dispositivos protésicos desarrollados por la empresa Prótesis Avanzadas. Cada componente del sistema fue diseñado y sometido a pruebas para validar su funcionalidad. Finalmente, las diferentes partes fueron integradas en un solo dispositivo, validando su funcionalidad para lograr un sistema de control de la rotación de la muñeca en un dispositivo protésico mioeléctrico
dc.description.abstractengNowadays, many upper-limb prosthetics are centered on the actuation of the end-effector through electromechanical control. In this thesis, a wrist rotation myoelectric prosthetic device system was designed, tested, and validated, utilizing CDIO methodology throughout the entirety of the project. The prosthetic device was designed considering prosthetics devices developed by the company Prótesis Avanzadas. Each component of the system was designed and subjected to tests to validate its functionality. Finally, the different parts were integrated into a single device, validating its functionality to achieve a control system of the wrist rotation in a myoelectric prosthetic device.
dc.format.extent29 p.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11522/4325
dc.language.isospa
dc.publisherPontificia Universidad Javariana Cali
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería y Ciencias
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.subjectPrótesis electromecánicas
dc.subjectMioeléctricas
dc.subjectCDIO Prosthetics
dc.subjectElectromechanical
dc.subjectMyoelectric
dc.subjectCDIO.
dc.thesis.disciplineFacultad de Ingeniería y Ciencias. Ingeniería Electrónica
dc.thesis.grantorPontificia Universidad Javeriana Cali
dc.thesis.levelPregrado
dc.thesis.nameIngeniero(a)Electrónico(a)
dc.titleDiseño de sistema electromecánico y de control de giro de muñeca en una prótesis mioeléctricaspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TP
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Ingeniería Electrónica