Integración de interfaces hápticas en la rehabilitación de miembro superior

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dc.contributor.advisorVargas Cardona, Hernán Darío
dc.contributor.advisorAmador Rodríguez, Andrés Felipe
dc.contributor.authorRubiano Giraldo, Andrea del Pilar
dc.date.accessioned2024-08-20T14:17:17Z
dc.date.available2024-08-20T14:17:17Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractLas actividades de la vida diaria (AVD) conllevan movimientos repetitivos, especialmente del miembro superior, siendo esencial para ejecutar diversas tareas cotidianas. La repetición de ciertos movimientos puede desencadenar Lesiones Musculoesqueléticas (LME), afectando la ejecución de tareas básicas de cuidado personal. Además, tras un Accidente Cerebrovascular (ACV), la funcionalidad del miembro superior puede verse afectada, generando secuelas sensoriales y motoras que comprometen la realización de tareas voluntarias. Para recuperar o mejorar la movilidad del miembro afectado, se recurre a terapias de rehabilitación de miembro superior, determinadas por profesionales de la salud según la condición del paciente. Sin embargo, las terapias convencionales ofrecidas por el sistema de salud presentan limitaciones: son ejercicios repetitivos, carecen de seguimiento y pueden resultar molestos. Esta falta de efectividad contribuye al abandono temprano de las terapias, reflejando una baja adherencia por parte de los pacientes. El abandono de las terapias no solo afecta la recuperación del movimiento, sino que también genera molestias y dolores, impactando en la realización de AVD. La dependencia resultante hacia familiares disminuye la autoestima del individuo. Este trabajo de grado tiene como objetivo implementar una herramienta que elabore una trayectoria a seguir empleando Curvas de Bézier, diseñar un escenario interactivo para realizar la ejecución de terapias de rehabilitación y finalmente evaluar los resultados obtenidos mediante encuestas a fisioterapeutas que prueben la herramienta. Como resultado se obtuvo una herramienta de software, compuesta por un escenario virtual interactivo en el que se pueden llevar a cabo ejercicios básicos de rehabilitación del miembro superior, gracias a la interacción que permiten la interfaz háptica Meta Quest 2. Adicionalmente, se obtuvieron resultados sobresalientes en la etapa de validación, realizada con fisioterapeutas y/o profesionales con conocimientos en el área de fisiología
dc.description.abstractengThe Activities of Daily Living (ADLs) involve repetitive movements, especially of the upper limb,which are essential for performing various routine tasks. Repeating certain movements can trigger Musculoskeletal Injuries (MSI), affecting the execution of basic self-care tasks. Additionally, after a Cerebrovascular Accident (CVA), the functionality of the upper limb can be impaired, leading to sensory and motor sequelae that compromise the performance of voluntary tasks. To recover or improve the mobility of the affected limb, upper limb rehabilitation therapies are prescribed by healthcare professionals based on the patient’s condition. However, conventional therapies offered by the healthcare system have limitations: theyare repetitive exercises, lack monitoring, and can be cumbersome. This lack of effectiveness contributes to early abandonment of therapies, reflecting low adherence by patients. Abandoning therapies not only affects the recovery of movement but also causes discomfort and pain, impacting the performance of ADLs. The resulting dependence on family members lowers the individual’s self-esteem. This thesis aims to implement a software tool that generates a trajectory using Bézier Curves, design an interactive scenario for performing rehabilitation therapies, and finally evaluate the results obtained through surveys administered to physiotherapists who test the tool. As a result, a software tool was obtained, composed of an interactive virtual scenario in which basic rehabilitation exercises of the upper limb can be carried out, thanks to the interaction allo wed by the Meta Quest 2 haptic interface. Additionally, outstanding results were obtained in the validation stage, carried out with physiotherapists and/or professionals with knowledge in the field of physiology
dc.format.extent73 p.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.urihttps://vitela.javerianacali.edu.co/handle/11522/3840
dc.language.isospa
dc.publisherPontificia Universidad Javeriana Cali
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería y Ciencias
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectActividades de la Vida Diaria (AVD)
dc.subjectMiembro Superior
dc.subjectLesión Musculoesquelética (LME)
dc.subjectAccidente Cerebrovascular (ACV)
dc.subjectRehabilitación
dc.subjectAdherencia
dc.subjectCurvas de Bézier
dc.subjectInterfaz háptica
dc.subjectActivities of Daily Living (ADLs)
dc.subjectUpper limb
dc.subjectMusculoskeletal injury (MSI)
dc.subjectCerebrovascular Accident (CVA)
dc.subjectRehabilitation
dc.subjectAdherence
dc.subjectBézier Curves
dc.subjectHaptic interface
dc.thesis.disciplineFacultad de Ingeniería y Ciencias. Ingeniería Biomédica
dc.thesis.grantorPontificia Universidad Javeriana Cali
dc.thesis.levelPregrado
dc.titleIntegración de interfaces hápticas en la rehabilitación de miembro superiorspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TP
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