Diseño de una muñeca protésica que minimice los movimientos compensatorios de usuarios con amputación de miembro superior

Montaño Ruiz, Jesús David

Diseño de una muñeca protésica que minimice los movimientos compensatorios de usuarios con amputación de miembro superior

dc.contributor.advisor	Henao Aguirre, Sofía Catalina
dc.contributor.author	Montaño Ruiz, Jesús David
dc.date.accessioned	2024-06-17T20:10:37Z
dc.date.available	2024-06-17T20:10:37Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	En este trabajo se diseñó una muñeca protésica, la cual busca minimizar los movimientos compensatorios que deban realizar los usuarios con la ausencia de extremidades superiores (amputación transradial), evitando la realización de acciones deficientes y la incapacitación de ejecutar actividades de la vida diaria. Inicialmente, se plantearon y definieron los objetivos y funciones que debe satisfacer la muñeca protésica. Luego, se fijaron los requerimientos donde se identificaron las especificaciones de rendimiento de la prótesis, se determinaron las características a partir de estos requerimientos y se generarán alternativas de diseño. Posteriormente, se realizaron pruebas de concepto con el propósito de identificar si el diseño cumple con la función principal de la prótesis, haciendo uso de técnicas como la impresión 3D o utilizando software especializado. Luego de obtener los resultados de las pruebas, se fabricaron prototipos, para esto, se procedió con el diseño de detalle haciendo uso del software SolidWorks, como una herramienta que proporcionará los documentos necesarios para la producción del prototipo y el listado de partes. Este prototipo deberá incluir la geometría exacta de cada una de sus partes y componentes. Finalmente se fabricó el prototipo y se evaluó.
dc.description.abstracteng	In this work, a prosthetic wrist was designed, which seeks to minimize the compensatory movements to be performed by users with the absence of upper limbs, avoiding the performance of deficient actions and the incapacity to perform activities of daily living. Initially, the objectives and functions that the prosthetic wrist should satisfy were established and defined. Then, the requirements were established where the performance specifications of the prosthesis were identified, the characteristics were determined from these requirements and design alternatives were generated. Subsequently, concept tests were performed in order to identify whether the design meets the main function of the prosthesis, using techniques such as 3D printing or specialized software. After obtaining the results of the tests, prototypes were manufactured, for this, we proceeded with the detailed design using SolidWorks software, as a tool that will provide the necessary documents for the production of the prototype and the list of parts. This prototype should include the exact geometry of each of its parts and components. Finally, the prototype was manufactured and evaluated.
dc.format.extent	96 p.
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://vitela.javerianacali.edu.co/handle/11522/2824
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Javeriana Cali
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería y Ciencias
dc.rights.accessrights	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Prótesis de muñeca
dc.subject	Amputación de miembro superior
dc.subject	Movimientos compensatorios
dc.subject	Diseño
dc.subject	Requisitos funcionales.
dc.subject	Prosthetic wrist
dc.subject	Upper limb amputation
dc.subject	Compensatory movements
dc.subject	design
dc.subject	Functional requirements
dc.thesis.discipline	Facultad de Ingeniería y Ciencias. Ingeniería Mecánica
dc.thesis.grantor	Pontificia Universidad Javeriana Cali
dc.thesis.level	Pregrado
dc.thesis.name	Ingeniero(a)biomédico(a)
dc.title	Diseño de una muñeca protésica que minimice los movimientos compensatorios de usuarios con amputación de miembro superior	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dc.type.redcol	https://purl.org/redcol/resource_type/TP