Diseño e implementación de un sistema de automatización y control para cultivos acuapónicos en zonas urbanas

Abstract
En el presente trabajo se plantea un sistema de automatización y control para cultivos acuapónicos en entornos urbanos empleando una técnica de control moderno multivariable. El prototipo desarrollado alcanzó un nivel de madurez tecnológica TRL 7 y consta de un cultivo acuapónico cuya luminosidad y temperatura del agua son controladas a través de un sistema de control predictivo híbrido con Fuzzy aplicado a cuatro acciones fundamentales: oxigenación, circulación y aireación de agua, y luminosidad de las plantas. Para su operación se ha diseñado una página web que permite el acceso remoto a las funciones de control, supervisión y monitoreo, así como un sistema de gestión basado en servicios comunicados mediante MQTT. El sistema de automatización utiliza una red local que acopla la comunicación entre los diferentes componentes del sistema (sensores, actuadores, microprocesador y microcontrolador), siendo capaz de detectar el estado de la conectividad a internet y tomar acciones en caso de falla.
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