Diseño de una muñeca protésica que minimice los movimientos compensatorios de usuarios con amputación de miembro superior
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Date
2023
Authors
Director
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Publisher
Pontificia Universidad Javeriana Cali
Abstract
En este trabajo se diseñó una muñeca protésica, la cual busca minimizar los movimientos compensatorios que deban realizar los usuarios con la ausencia de extremidades superiores (amputación transradial), evitando la realización de acciones deficientes y la incapacitación de ejecutar actividades de la vida diaria.
Inicialmente, se plantearon y definieron los objetivos y funciones que debe satisfacer la muñeca protésica. Luego, se fijaron los requerimientos donde se identificaron las especificaciones de rendimiento de la prótesis, se determinaron las características a partir de estos requerimientos y se generarán alternativas de diseño. Posteriormente, se realizaron pruebas de concepto con el propósito de identificar si el diseño cumple con la función principal de la prótesis, haciendo uso
de técnicas como la impresión 3D o utilizando software especializado.
Luego de obtener los resultados de las pruebas, se fabricaron prototipos, para esto, se procedió con el diseño de detalle haciendo uso del software SolidWorks, como una herramienta que proporcionará los documentos necesarios para la producción del prototipo y el listado de partes. Este prototipo deberá incluir la geometría exacta de cada una de sus partes y componentes. Finalmente se fabricó el prototipo y se evaluó.
Description
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In this work, a prosthetic wrist was designed, which seeks to minimize the compensatory movements to be performed by users with the absence of upper limbs, avoiding the performance of deficient actions and the incapacity to perform activities of daily living.
Initially, the objectives and functions that the prosthetic wrist should satisfy were established and defined. Then, the requirements were established where the performance specifications of the prosthesis were identified, the characteristics were determined from these requirements and design alternatives were generated. Subsequently, concept tests were performed in order to identify whether the design meets the main function of the prosthesis, using techniques such as 3D printing or specialized software.
After obtaining the results of the tests, prototypes were manufactured, for this, we proceeded with the detailed design using SolidWorks software, as a tool that will provide the necessary documents for the production of the prototype and the list of parts. This prototype should include the exact geometry of each of its parts and components. Finally, the prototype was manufactured and evaluated.
Keywords
Prótesis de muñeca, Amputación de miembro superior, Movimientos compensatorios, Diseño, Requisitos funcionales., Prosthetic wrist, Upper limb amputation, Compensatory movements, design, Functional requirements