Inspección de puentes en concreto reforzado empleando vehículos aéreos no tripulados (VANTs): estudio de caso

Pérez Jimeno, Sergio Rodolfo

Inspección de puentes en concreto reforzado empleando vehículos aéreos no tripulados (VANTs): estudio de caso

dc.contributor.advisor	Rojas Manzano, Manuel Alejandro
dc.contributor.advisor	Pérez Caicedo, Javier Alexander
dc.contributor.author	Pérez Jimeno, Sergio Rodolfo
dc.date.accessioned	2024-06-22T01:12:52Z
dc.date.available	2024-06-22T01:12:52Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	Los puentes son estructuras que se caracterizan por conectar dos o más puntos, los cuales presentan un obstáculo entre sí. Su construcción, conservación y funcionamiento influyen en la estabilidad y crecimiento en la economía de cualquier país. Sin embargo, a pesar de su gran importancia, en Colombia, no se cuenta con información actualizada de las condiciones estructurales de estos, puesto que para obtenerla se requiere de esfuerzos laboriosos y dispendiosos. El siguiente trabajo de investigación buscó evaluar de forma prolija, el uso de los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANTs), como equipo adicional, para la inspección visual de puentes. Alcanzando como resultados una alternativa asequible, practicable y rentable; que permitió, además, evaluar las condiciones actuales de puentes en concreto reforzado en periodos cortos, a través de información confiable y convincente. La investigación se llevó a cabo a través de un procedimiento estructurado el cual permitió seleccionar, a partir de criterios técnicos, el estudio de caso. También, el aprender de, maniobrar y dominar, los VANTs como equipo de inspección en puentes. Así como evaluar la idoneidad de los componentes estructurales de un puente en concreto reforzado mediante una evaluación patológica, utilizando imágenes obtenidas por el VANT junto con datos registrados durante la inspección visual tradicional, y la determinación del factor de clasificación. En síntesis, con este trabajo se muestran las ventajas y desventajas, junto con los aspectos más relevantes del empleo de los VANTs, como herramienta complementaria para el método tradicional de inspección, logrando que este sea más atrayente y que se pueda ejecutar con mayor frecuencia.
dc.description.abstracteng	Bridges is a structure, that is characterized by connecting two or more locations, which present an obstacle between them. The stability and growth nation’s economy depends on the gain of knowledge construction, maintenance, and performance of bridges. However, in Colombia, there is no updated information on the bridge’s condition, because obtaining it, is necessary for hard- working and uneconomical efforts. The target of the following research consisted to evaluate in detailed form, the Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) use to bridge inspections. Reaching as possibles results from an affordable, workable, and cost-effective alternative; As well as permited to evaluate bridge condition in a brief period, through reliable and believable information. The development of the investigation was realized through an organized process, based to choose a case study. Also, learn about, pilot, and control, the UAVs. As well as to evaluate the reinforce concrete bridge component's structural suitability, by means of pathology study, employing UAV images together with data recorded during a visual inspection, and the estimation of rating factor. In summary, this paper exposed to indicate the advantages and disadvantages, and important aspects, of UAVs, use on bridge visual inspection, getting a very attractive and employed method.
dc.format.extent	250 p.
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://vitela.javerianacali.edu.co/handle/11522/3177
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Javeriana Cali
dc.rights.accessrights	http://purl.org/coar/access_right/c_14cb
dc.rights.creativecommons	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.thesis.discipline	Facultad de Ingeniería y Ciencias. Maestría en Ingeniería Civil
dc.thesis.grantor	Pontificia Universidad Javeriana Cali
dc.thesis.level	Maestría
dc.title	Inspección de puentes en concreto reforzado empleando vehículos aéreos no tripulados (VANTs): estudio de caso	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
dc.type.redcol	https://purl.org/redcol/resource_type/TM